做一款小车载重30公斤，想知道如何确定电机的功率

最近格斗机器人，因为比赛规则限制（整车重量有上限、电源电压有上限12V），所以可能找高能量密度的电机，功率越高越好，这样跑的快，力气也大。 材质选择高强度铝和碳纤维这是背景 然后我突然想如果成本是第一要素的情况，设计一个机器人底盘，在确定机器人的总重量和运行速度后，如何选择电机，我没有这方面的设计经验，然后我设想了如下几种思路，希望大神点评一下，如有错误请大神斧正，不胜感激 1.运行的总重量和所需要的运行速度是已知条件，由已知条件可以得出运行总功率P=F*V——然后确定出电机的功率——然后依据轮胎与地面的摩擦系数，算出摩擦力——然后根据轮胎的尺寸确定转矩大小和电机的转速——这样电机就筛选出来了 2.运行速度是已知条件，确定底盘的尺寸（包括轮胎的轴距、轮间距、轮胎尺寸、），如果要爬台阶的话需要确定底盘的重心点（三维建模来确认）——依据轮胎与地面的摩擦系数计算出摩擦力——然后得出扭矩和转速，然后筛选电机——设备功率由电机功率确定