本人在设计一台自动锁螺丝机，为同时锁四颗螺丝---请教

关于锁螺丝机几个疑问，请高手指教

做了好多年的非标了，一直做得非常辛苦，并不是不快乐，对于我来说，做技术的，做非标是非常有挑战性的，我喜欢。但最终做为一个小企业主，做非标真的辛苦，因为除了技术以外，我还要保证公司的正常运作，这个最辛苦。这几年，来来回回的，技术上的长进不少，但企业还是不进不退，所以说很辛苦。好的，废话不多说，老鹰给我个机会，我不能不珍惜。 从四月份，正常开始把自动锁螺丝机做为公司的第一个量产项目，做为重中之重，开始运作，这二个月来，花了我不少心思，也放弃了很多的非标客户与订单，全力做好第一个量产机型。二个多月了，没睡过什么好觉的，终于是出来了，生产了五台手持式与五台台式，还有二台三轴，但先放在一边，呵呵！以下还是具体介绍下设备吧.这个是手持式的第三代了，刚开始的时候做得比较不成功，用的是风批，第二代的螺丝机呢，跟现在的差不多，但只能打平面，现在的第三代，可以打30MM深度以内的沉孔，基本上说，各种场合的自动锁螺丝都可以适用，不过目前我只做3MM以内的，超过3MM的螺丝，要另行订做，而且我会做成双手握持式的，因为扭力大了，可能会伤到工人的手，这样的话，我还真的可能赔不起了。 这个是台式机了，其实这个机器是在手持的基础上发展出来的，我会更看好这种机型，因为最适合流水线的生产方式，从流水线上拿一个产品，放到设备的治具上，脚踏或是双手按一下，机器自动打一个，然后取下来，放入流水线，再取一个再打，可以一次打几个螺丝或是几个产品，对于以后的90后，00后啊，不想太过辛苦的新打工人来说，会是种更佳的选择。 三轴及多轴锁螺丝机，这个 是还没有完成的产品，不过来说，以后更是重点，这个对于那种端子台啊，空气开关啊，是更适合的一种产品，在以后的过程中，我慢慢一步步介绍，不太多说，不然老鹰说我太过份了，呵呵！

就个人目前所知，和应用的有2种自动送螺丝机构 1.振动盘送料，这是目前最常用的机构 2.另外一种自动送螺丝机构，气动送料，摇摆机器送螺丝，这个明天上图 这个是相当于振动盘的功能大家看看 这个是前面一部分的结构 大家觉得这两种哪种好呢？ 还有什么更好的方法来讨论一下 今天太忙。拍了几张，就不处理了，大家拿上来看看