我是一名机械设计人员!现在用的是相位调节谐波传动组件(三件),因为我对谐波器不了解,技术总管给我讲解了半天,我还有有些疑惑希望得到你们的帮助!谐波组件(型号:;比速:;(三大件);额定输出扭矩:牛顿米;传动误差:;而定输入转速:转分;空转:),其中钢轮印记(输入钢轮:输出钢轮:)目前使用情况:电机传动动力作用在齿轮上,通过齿轮与输入钢轮()上套着的齿轮咬合,通过输出钢轮()上套着的齿轮传递给齿轮。(即:齿轮与齿轮和谐波器输入钢轮为一体咬合,齿轮和谐波器输出钢轮为一体和齿轮咬合,在调节相位时,固定齿轮。问题一:比速:,是不是输入钢轮转圈,输出钢轮与之刚好差一圈(即:输入钢轮转圈,输出钢轮刚好转圈),如果我们换成速比为的,是不是也是用同理计算(即:输入钢轮转圈,输出钢轮刚好转圈:);如果不是,那“比速:”是怎么来的(是输入钢轮,输出钢轮,柔轮,波发生器,谁和谁的角速度比,线速度比,还是转速比)。另外,我怎么样计算套在“输入钢轮,“输出钢轮上的齿轮,分别与其咬合的齿轮的角速度比,线速度比,转速比!问题二:就我们目前的传动系统不变,我把电机传动动力施加在齿轮上(即:保持现有的传动装置和运动方向不动,只是改变电机动力输入点,这时原先的输出钢轮就变为了输入钢轮),在调节相位时,固定齿轮。这时原有的传动比会发生改变吗?也就是说我们是设备原先的运动状态会发生变化吗?问题三:钢轮上和后面的数字和分别代表什么呀?希望得到你的帮助。邮箱: